Modellprädiktive Regelung (MPC): Zentraler Wegbereiter zum automatisierten Fahren
Ziele
Ziel der Weiterbildung ist es, Interessierten einen umfangreichen Einblick in die Modellprädiktive Regelung für automatisierte Fahrfunktionen zu geben. Hierbei werden sowohl die theoretischen Grundlagen, als auch Anwendungsspezifika diskutiert. Anhand von Programmierbeispielen werden die erarbeiteten Inhalte verdeutlicht.
Inhalte
- Optimierung und Optimalsteuerung
- Fahrdynamik und Fahrzeugmodelle
- Grundidee der modellprädiktiven Regelung
- Solver und Algorithmen
- Weiterentwicklungen des MPC-Ansatzes
- Diskussion von Anwendungsbeispielen
Voraussetzung: eigener Laptop
Informationen zur Buchung
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In der Kursgebühr sind erforderliche Unterlagen, Lizenzen, eine Teilnahmebescheinigung sowie Verpflegungspauschalen enthalten. Die Rechnung wird vor Veranstaltungsbeginn gestellt.
Zielgruppe
Mitarbeitende, welche automatisierte Fahrfunktionen entwickeln, adaptieren oder planen (Einsteiger).
Kursgebühr
EUR 447,00 (MwSt.-frei) (Mindestteilnehmer: 5)
Ort
Zwickau, Kornmarkt 5
Prof. Dr.-Ing.
Rick Voßwinkel
Berufungsgebiet Automatisiertes Fahren und Fahrerassistenzsysteme, Fakultät Kraftfahrzeugtechnik
Kursbuchung
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